Az egyesület 25 évvel ezelőtt alakult Erdősi Ferencné Iza tanárnő Nagycenkért Díjazott vezetésével, ekkor még nem bejegyzett szervezetként. Az alakulás indíttatása az 1995-ben először megrendezésre került nagyon sikeres és azóta is töretlen népszerűségnek örvendő szüreti napok volt.
Az elsőn vendég együttes lépett fel, de fiataljaink eldöntötték a másodikon már ők fogják szórakoztatni a vendégeket, megtörtént, az első nyilvános fellépésük több mint ezer ember elött zajlott. Azóta is állandó fellépők a Szüreti Napokon.
2000-ben beneveztek a Kultúrával a Nyugat Kapujában Fesztiválra, ez volt az első, ahol szakemberek véleményezték a teljesítményt és megfelelő kitartással szép jövőt jósoltak a fiataloknak.
A töretlen fejlődés érdekében felkérték Szalay Katalin koreográfus segítségét, aki művészeti vezetőként csatlakozott az egyesülethez.
2003-ban hivatalosan is egyesültek, „Czenki” Hársfa Néptáncegyesület néven. Névválasztás is tükrözi a falujuk iránti szeretetüket.
Felmenő rendszerben folyik a néptáncoktatás, óvodás, iskolás, ifjúsági és felnőtt tánccsoportokban, az utánpótlás bíztosított.
Hársfásnak lenni egy életforma, mely nagyon sok kitartó munkát jelent, de a fizetség irigylésre méltó, hiszen ennyi boldogsághoz máshol nem lehet hozzájutni.
Folyamatos vendégek a megye településeinek rendezvényein, de táncoltak Franciaországban, Lettországban, Csehországban, Olaszországban és természetesen Erdélyben.
Többször szerveztek nemzetközi tánctábort, itt vendégül látták külföldi táncbarátaikat, ezeken megtanulták egymás táncait, örömet szerezve egymásnak.
A népi hagyomány őrzése, átmentése az utókor számára, terjesztése a fellépések során, az maga a hazaszeretet.